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煤矿智能化建设总结3篇

时间:2022-09-29 12:10:04 来源:网友投稿

煤矿智能化建设总结3篇煤矿智能化建设总结  第47卷(S1) 2021年3月工矿自动化Industry and Mine AutomationVol.47Sup. Mar.20下面是小编为大家整理的煤矿智能化建设总结3篇,供大家参考。

煤矿智能化建设总结3篇

篇一:煤矿智能化建设总结

第 47 卷( S1 ) 2021 年 3 月工 矿 自 动 化Industry  and Mine AutomationVol.47Sup. Mar.2021 文章编号:1671 - 251X ( 2021 )

 S1 - 0004 - 04国家能源集团煤矿智能化建设探索与实践尤文顺,   丁震,  曹正远(国家能源集团 煤炭运输部,北京  100011 )   摘要:分析了煤矿智能化建设的重要意义;从顶层设计、标准规范、建设实践等方面介绍了国家能源集团20多年来在煤炭产业自动化、信息化、智能化方面的科技创新成果;剖析了煤矿智能化建设存在的问题,并从组织管理、顶层设计、协同创新、目标任务等方面阐述了国家能源集团快速推进煤矿智能化建设的建设举措。关键词:煤矿智能化;智能开采;智能掘进;顶层设计;基础建设;示范工程   中图分类号:

 TD67    文献标志码:

 AExploration and practice of intelligent construction of coal mines of CHN EnergyYOU Wenshun ,  DING Zhen ,  CAO Zhengyuan(Coal Transportation Department , CHN Energy , Beijing  100011 ,China)收稿日期:

 2021 - 02 - 02 ;责任编辑:胡娴。作者简介:尤文顺( 1964- ),男,山东临沂人,教授级高级工程师,主要研究方向为煤矿智能化技术和煤矿重大灾害防治,E - mail :

 10000332@chnenergy.com.cn 。0  引言2020年3月,国家发展改革委等八部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》(简称“指导意见”),提出了煤矿智能化建设的 3 项总体要求、10 项主要任务和 5 项保障措施[ 1 ] 。指导意见下发后,国家能源集团积极响应。国家能源集团作为全球最大的煤炭生产企业,历来重视煤矿智能化建设,并打造了一批具有国际、国内领先水平的智能化示范煤矿 [2 ] 。1  煤矿智能化建设认识与理解煤矿智能化是传统采煤技术与新一代信息技术深度融合的新技术,可将矿工从危险岗位上替换下来,从繁重的体力劳动中解放出来,让矿工安全工作、健康生活,是煤炭行业的安全工程、效益工程、生存工程和幸福工程。1.1  安全工程煤矿智能化建设是保障矿工生命安全、防范化解煤矿安全风险的治本之策,体现了“生命至上”。习近平总书记指出“人民至上、生命至上,保护人民生命安全和身体健康可以不惜一切代价”。煤炭行业既是高危行业,又是艰苦行业,矿工工作环境恶劣。

 2016 — 2020 年,全国煤矿因事故造成 1 790 人死亡,近年来,全国煤矿安全生产形势保持平稳向好的态 势,但是 仍然 严重威胁着矿工的生命安全。2020 年全国煤矿发生 123 起事故,死亡 228 人。煤矿生产的底线就是安全生产,开展煤矿智能化建设是煤矿安全生产的需要。1.2  效益工程煤矿智能化建设是未来的效益工程,将促进煤炭行业转型升级,提升煤矿核心竞争力,创造更大价值,是实现煤炭行业高质量发展的重要途径,体现了“效益至上”。煤矿智能化建设的初期,在加大经济投入的同时,由于部分智能化系统不成熟,看不到效益的增长,甚至效益还要下降,短期内效益体现不明显。但是随着智能化核心技术不断突破,装备智能化水平不断提升,智能化系统融合应用不断深化,智能化建设将为煤矿带来显著的经济效益、安全效益和社会效益。1.3  生存工程煤矿智能化建设代表新生产力和发展方向,是客观规律,势不可挡,是煤矿可持续发展的必由之路,体现了“发展至上”。新时代对煤炭行业有新要求,煤炭行业必须转型升级才能适应新时代的发展,今后新建、改扩建矿井审批的必要条件之一就是智能化,不上智能化的一律不予审批。未进行智能化升级改造的生产矿井将被列为重点监管对象,列入

 落后产能,引导煤矿主动退出、关闭。因此,开展智能化建设关系煤炭行业的生存大计。1.4  幸福工程煤矿智能化建设是矿工对美好生活向往的迫切需求,体现了“人民至上”。十九大报告中明确指出,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。满足人民对美好生活的向往成为发展的新目标。矿工长期从事井下一线工作,环境恶劣,劳动强度大,并且面临着尘肺病等职业病危害的风险,与美好生活还存在较大差距。开展煤矿智能化建设,将矿工从危险岗位上替换下来,从繁重的体力劳动中解放出来,让矿工轻松工作,健康生活,增强矿工的获得感、幸福感。因此,大力推进煤矿智能化建设,是满足矿工对美好生活向往的现实需要,是贯彻落实“以人民为中心”思想的具体举措。2  煤矿智能化建设实践国家能源集团开展煤矿智能化建设有安全智能化、生产智能化、经营智能化等三大目标。安全智能化是指灾害精准预警、重大灾害治理、智能通风、安控类机器人等井工煤矿智能化建设和边坡安全监测、运输安全监测、火灾治理等露天煤矿智能化建设。生产智能化是指井工煤矿智能采煤、智能掘进、智能运输及智能露天煤矿、智能洗选厂等智能化建设。经营智能化是指智能人力、智能财务、智能物资、智能 办 公、智 能 管 理 等 企 业 资 源 计 划 ( ERP )建设。国家能源集团在全国率先提出安全智能化,并开展安全智能化建设,确保煤矿智能化建设的完整性。生产智能化方面,经过多年来的不断创新、实践,国家能源集团煤炭开采实现了从机械化示范经自动化、数字化迭代到智能化建设的过程,已突破许多关键技术,打造多种智能化模式,形成独特的建设经验。经营智能化方面,国家能源集团已基本实现,具体建设实践如下。2.1  顶层设计煤矿智能化建设,标准先行,制定科学的顶层设计至关重要。国家能源集团按照相关要求,下发《关于加快煤矿智能化建设的实施意见》《关于进一步加快煤矿智 能化建 设的通知》等 相 关 文 件,明 确 了2022 年 实 现 5 个 100% 的 建 设 目 标,并 开 展“十四五”煤矿智能化建设规划编制及矿区智能化建设与产业发展研究,打造以高效智能为特色的神东矿区、以安全智能为特色的宁东矿区、以绿色智能为特色的准能矿区,在行业及集团内部形成示范效应,引领煤炭行业智能化建设。国家能源集团结合国内外煤矿智能化建设的实践经验、先进技术和先进理念,编制了《国家能源集团煤矿智能化建设指南(试行)》(简称《指南》),《指南》包括井工煤矿、露天煤矿、选煤厂3个部分及配置建议表,重点介绍了智能化采煤、智能化掘进、智能化采剥、智能化穿爆、智能化选煤厂等初、中、高级建设内容。《指南》中配置建议表以“高、中、低配置表”方式为智能化采煤、智能化掘进、智能化采剥、智能化穿爆、智能化选煤厂等初、中、高级建设内容提供了选配表,各级煤矿智能化建设人员可根据选配表,结合实际情况清晰、直观选择配置标准,解决了现场工程技术人员怎么干的问题。同时,对今后煤矿装备智能化配置提出了具体要求。2.2  基础建设国家能源集团一直以来高度重视煤矿智能化建设工作,从2000年开始进行自动化改造,神东煤炭集团大柳塔煤矿率先在全国开展煤矿自动化建设,神东煤炭集团榆家梁煤矿 45202 工作面建成国内第一个自动化综采工作面,实现了综采工作面记忆割煤,引领了行业技术进步。

 2010 年开始探索建设数字矿山,分别建成陕西国华锦界能源有限责任公司锦界煤矿和准格尔能源有限责任公司黑岱沟露天矿数字矿山示范项目。神东煤炭集团率先建成全国首个亿吨级智能矿区,集中管控平台远程控制范围达621km2 ,平均每天调度煤炭产量28万t 。国家能源集团在煤矿智能化建设过程中,同步配套实施数据中心建设,部署一体化管控系统,搭建基础网络和信息安全等平台,实现井下 4G+ 万兆工业环网相结合的主干传输网络,为煤矿智能化建设提供稳定可靠的基础保障。2.3  示范工程国家能源集团累计投入资金220亿元,突破并掌握了5类智能采煤技术、5类智能掘进技术、3类卡车无人驾驶技术、5类21种煤矿机器人、可视化远程控制和移动巡检技术等关键核心技术。连续10a以上实现煤矿水、火、瓦斯、粉尘、冲击地压等主要灾害零伤亡目标,安全指标世界一流,单产单进水平、回采工效及全员工效国内、国际领先。5类智能采煤技术分别为薄煤层等高无人化智能开采技术、中厚煤层透明自主智能开采技术、厚煤层采煤机器人智能开采技术、大倾角厚煤层单向智能开采技术、直立煤层综放智能开采技术,实现了薄、中、厚煤层智能采煤技术全覆盖。

 5 类智能掘进技术分别为综合智能综掘技术、全断面智能快掘技术、智能连掘技术、复杂条件智能快掘技术、隧道掘·5·2021年( S1 )尤文顺等:国家能源集团煤矿智能化建设探索与实践   

 进机( TBM )智能快掘技术,实现了煤巷、岩巷、半煤岩巷掘进技术全覆盖。

 3类卡车无人驾驶关键技术分别为300t级以上大吨位卡车无人驾驶、5G+极寒地区卡车编组无人驾驶、复杂工况下卡车编组无人驾驶。

 5类21种煤矿机器人分别为3种掘进类机器 人、 4 种 采煤 类 机器 人、2 种运输 类机器 人、10种安控类机器人、2种救援类机器人。2.4  四大转变智能化建设是煤矿生产方式的变革,生产方式的变革必然带来生产组织、体制机制、管理模式的变革。随着智能化建设的推进,煤矿生产各环节将逐步实现远程控制,各系统设备操控将由井下转移到地面,煤矿日常生产将主要依靠智能操控中心、智能技术支持中心和智能运维队伍协作完成,实现煤矿由“高危生产”向“本质安全”转变、由“规模产量”向“质量效益”转变、由“劳动密集”向“技术创新”转变、由“传统开采”向“智能开采”转变,从而实现煤炭行业的高质量发展。3  存在问题(1 )认识偏差,发展不均。个别煤矿管理人员存在畏难情绪,认为智能化建设加重了煤矿负担,没有认识到煤矿智能化发展的大趋势。国家能源集团所属煤矿地跨多个省区,煤层赋存条件复杂多样,煤炭开采工艺、技术装备、系统建设和管理水平发展不均衡。神东煤炭集团、神宁煤业集团、准能集团、神宝能源公司等智能化建设初见成效,其中神东煤炭集团智能化开采、煤矿机器人研发与应用处于国内、国际领先水平。部分煤矿由于地质条件相对复杂、技术力量不足、投入不能保障等原因,智能化建设相对滞后。(2 )行管薄弱,标准滞后。目前煤矿行业智能化建设标准体系尚不完善,已发布标准较少 [3 - 4 ] 。各煤炭子分公司认识水平参差不齐,根据自身理解探索推进智能化建设,研究和建设成果总结与复用有待进一步提升 [5 ] 。(3 )资源分散,合力不足。在开展煤矿智能化建设过程中,各类业务涉及多个部门,人力、物力、财力等各类资源配置相对分散,合力不足。大部分煤矿缺乏煤矿智能化专职技术人员,既懂煤矿业务又精通智能化技术的复合型人才严重不足 [6 ] 。(4 )融合不够,创新不足。煤矿三维透明地质建模、精准测量及定位 [7 ] 、主要灾害预警管控平台、设备自主学习和感知决策、设备群协同作业等一些关键核心技术尚未攻克,部分煤矿装备不具备智能化升级改造条件,存在不系统、不连续、不专业、不精准等问题。4  煤矿智能化建设举措(1 )强化组织管理,完善建设体系。国家能源集团成立了煤矿智能化建设领导小组,负责指导集团煤矿智能化建设工作;设置了煤矿智能化建设办公室,负责统筹协调、经验共享、检查督导、年度考核等工作。各涉煤子分公司是智能化建设工作的主体单位,负责建立组织机构、逐级落实责任、健全考核机制、建 设 人 才 体系,全面推进煤矿智 能化建设工作。(2 )做好顶层设计,明确目标和标准。按照已发布的《指南》,结合各煤矿实际情况,一矿一策,按照初、中、高3个等级,指导各煤矿开展煤矿智能化建设。逐步建立煤矿智能化建设标准体系,制定不同区域地质条件、各级煤矿的智能化建设标准和验收标准,形成集团煤矿智能化建设标准体系。(3 )加强自主创新,强化协同创新。国家能源集团充分发挥神东煤炭集团、神宁煤业集团、准能集团等内部煤矿智能化建设团队的技术力量,加强自主创新能力,实现关键核心技术自主可控。强化产学研用联合,发挥煤矿智能化协同创新中心作用,与中国移动、华为技术有限公司等高科技企业共同研究煤矿智能化建设技术路线,形成符合煤矿实际需求的智能化解决方案,打通技术创新和现场应用通道,协同突破关键核心技术。(4 )完善基础建设,提供基础保障。进一步完善集团、矿区、煤矿三级智能一体化管控平台,通过实施各系统数据标准化与共享,实现跨区域多系统的预警联动、高效协同。进一步优化各煤矿数据中心资源配置,通过虚拟化、云计算的部署,满足安全智能化系统、生产智能化系统建设的计算、存储需求。进一步提升网络的稳定性与可靠性,通过有线无线相结合、主备用资源配置的方式,确保网络的实时按需使用。进一步提高网络安全等级,通过硬件隔离与软件防护相结合的方式,保障智能化系统安全稳定运行。(5 )做好示范矿井建设,发挥示范引领作用。2021 — 2022年,计划建成9个国家首批智能化示范煤矿、10个集团生产智能化示范煤矿和4个集团安全智能化示范煤矿,将煤矿智能化建设付诸实际行动,在实践中树立典型示范,不断总结先进经验,打造一批国内领先的智能煤矿标杆典范,持续提升集团煤矿智能化水平。(6 )科 学规范有序推进,实现安全高效开采。(下转第20页)·6· 工矿自动化 第47卷      

 的采煤系统。自动化采煤是将采煤设备和控制系统有效连接,控制系统根据采煤实际工况下达指令,控制采煤设备自动运行,实现自主采煤。矿山企业要推动自动化采煤技术应用,还要不断完善地质层识别技术、记忆切割煤技术及遥感控制技术等。(3 )加强空间信息技术在智能采煤中的应用。智能矿山在建设过程中使用的空间信息技术以定位技术、地理信息系统、遥感技术为核心内容。在矿山发展过程中,通过空间信息技术能够对各项指标和数据进行有效分析,以保证自动化系统的应用效果,确保矿山在生产过程中各项指标顺利获取,实现对矿山信息数据的快速整理和分析,从而建立完善的信息管理制度,并以三维形式展示。空间信息技术在智能化采煤中的应用主要体现在远程控制、工作面监控、地理信息系统、记忆割煤、煤层生产跟踪等方面。(4 )做好经营决策工作,确保决策科学性。建设智能矿山过程中,矿山企业首先要做好生产经营工作,并对矿山生产和建设期间获得的数据信息进行综合、全面分析,以...

篇二:煤矿智能化建设总结

7CASE 案

 例 区域治理煤矿智能化建设的几点建议徐州矿务集团有限公司人力资源部

 杜秀平摘要:加快推进煤矿智能化建设,是推动煤炭工业转型升级、高质量发展的核心技术支撑。十三五以来,我国煤矿智能化建设取得了重大成果,但仍处于初级阶段。通过对我国目前煤矿智能化建设现状分析、面临的问题及发展前景结合徐矿集团煤矿智能化建设实际提出加强顶层设计、推进科技创新、搭乘新基建红利专车、加快人才培养和加强国际合作等几点建议。关键词:煤矿智能化;煤炭科技创新;高质量发展中图分类号:X752

  文献标识码:A

  文章编号:2096-4595(2020)21-0197-0002一、充分认识煤矿智能化建设的重要意义加快推进煤矿智能化建设 , 是推动煤炭工业转型升级、高质量发展的核心技术支撑 。将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合 , 形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统 , 实现煤矿开拓、采掘(剥)、运输、通风、洗选、安全保障、经营管理等过程的智能化运行 , 对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义 。二、我国煤矿智能化建设现状(1)智能化建设成果明显 。

 十三五以来 ,我国煤矿智能化建设步伐不断加快 , 截至今年底 , 预计全国将建成超过 377 个智能化工作面 。

 5G 在煤炭行业应用快速推进并实现井下成功组网;煤炭企业云技术应用占比超80%;区块链技术在煤炭供应链和生产服务平台领域开始尝试;19 种煤矿机器人在煤矿现场实现不同程度应用;目前已完成《煤矿智能化标准体系》 , 制定了《智能化煤矿分类、分级技术条件与评价》《智能化采煤工作面分类、分级技术条件与评价》 。(2)首批智能化示范引领 。

 今年 2 月 ,国家发改委等八部门联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》 , 一些省份相继出台了推进煤矿智能化建设实施方案 , 国家能源局、国家煤矿安全监察局审核确定内蒙古双欣矿业有限公司杨家村煤矿等 71 处煤矿 , 作为国家首批智能化示范建设煤矿 。(3)科研院所企业广泛参与 。

 目前 ,我国以中国煤炭科工集团、中国矿大等为代表的研发机构先后发起成立了“煤矿智能化创新联盟”“5G 地下空间创新实验室”;华为参与 5G 矿车投入运行;百度参与中国煤炭云建设;中兴通讯、中国联通与兖矿开展合作 , 成立了“5G+智慧矿业联合实验室”;天地科技先后主持 863 计划重大项目“煤炭智能化掘采技术与装备”、国家智能制造发展专项“煤炭综采成套装备智能系统”等多个煤炭智能化项目 。三、我国煤矿智能化建设仍处于初级阶段我国煤矿智能化发展仍处于初级阶段 ,存在基础理论研发滞后、关键技术未突破、技术标准与规范不健全、平台支撑作用不够、技术装备保障不足等问题 。

 各子系统数据没有深度融合、无法实现数据的充分利用和智能化管控;在数字化建模、通信、智能化矿山架构等方面缺少统一的标准 , 难以实现跨系统、跨平台集成应用;在关键技术领域 ,井下定位、高清视频图像获取及应用、智能化采掘装备等技术尚未突破 。

 高端人才匮乏、一线高素质产业工人比例还偏低 , 短期内难以适应新技术新装备的需要等也是煤矿智能化发展面临的现实问题 。四、煤矿智能化建设发展趋势(一)煤矿智能化已成为核心技术支撑智能化则是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑 。

 智能化将重塑煤矿主要系统 , 包括开拓设计、地测、采掘、运通、洗选到安全保障、生态保护、经营管理等 , 使其具有自感知、自学习、自决策与自执行的基本能力 。

 煤矿智能化建设是一个不断发展、不断提高的过程 。(二)5G 信息技术广泛应用5G 在煤矿的应用与其商业化应用基本同时起步 。

 5G 技术具有大带宽、广连接和低时延的优势 , 近年来 , 我国已在部分矿区布局了井下 5G 网络、基站等 。

 未来 , 要进一步开发 5G 基站设备 , 满足井下组网的要求 , 还要根据应用场景进一步提升 5G 技术 , 包括网络切片技术、边缘计算技术、云计算相关技术等 , 以解决控制流程的各种相关难题 。(三)多种模式并存是当前煤矿智能化的发展途径智能化建设过程中 , 应充分考虑煤矿所在区域、建设规模、煤层地质赋存条件、生产技术条件等不平衡性 , 以及各指标要素对智能化主系统影响程度的差异性 。

 针对不同矿井煤层赋存条件与建设基础 , 制定差异化的评价指标体系 。

 多种模式并存是当前煤矿智能化发展的途径 , 目前行业内已建成多个具有不同特色的智能化采煤工作面 , 掘进工作面正在开展多种新型设备的应用试验 。五、煤矿智能化发展的几点建议近年来 , 徐矿集团加快推进智能化矿井建设 , 先后投入近1.9亿元 , 在江苏、陕西、新疆等地建成智能化采煤工作面 , 煤矿智能化发展驶入“快车道” 。(一)加强顶层设计 , 科学谋划煤矿智能化建设研究制定煤矿智能化发展实施方案 。

 目前 , 徐矿已建成张双楼煤矿 74104、郭家河煤业公司 1309 和天山矿业公司 5106 三个智能化采煤工作面 , 张双楼煤矿、天山矿业公司入选国家首批智能化示范建设煤矿 。

 将煤矿智能化建设融入省内清洁能源“六大”基地建设和“五大”倍增计划当中 。

 全局战略思维系统谋划新时期煤炭科技创新 , 明确未来发展重点、发展路径和发展方法 , 以煤炭安全绿色智能化开采和清洁高效低碳化利用为主攻方向 , 结合自身的实际情况 , 制定科学合理的煤矿智能化建设规划 , 坚持“一矿一策” , 推进煤炭高质量发展 。(二)推进科技创新,提高智能化技术与装备水平发挥企业创新主体作用 , 推进科技创新 ,加强与大型煤炭生产企业、高等院校、高技术企业创新合作 , 提高智能化技术与装备水平 。

 近年来 , 徐矿集团大力实施创新驱动战略 , 建成国家能源深井安全开采及灾害防治重点实验室、国家级博士后工作站 , 利用国家级重点实验室和博士后工作站等平台 , 加强煤矿智能化基础理论研究 , 加强关键共性作者简介:杜秀平,生于1975年,2008年毕业于山东科技大学项目管理专业,徐州矿务集团有限公司人力资源部副研究员,研究方向为人力资源管理。。

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 198区域治理 CASE 案

 例技术研发 。

 利用与华为、电信、联通、移动等单位联合建立的大型互联网产业基础设施淮海大数据中心 , 加快智能工厂和数字化车间建设 , 探索建立煤矿信息大数据分析与共享交换平台 。(三)搭乘新基建红利专车新基建即以5G、人工智能和工业互联网、物联网为代表的新型基础设施建设 。

 新基建具有鲜明的科技特征和科技导向 , 以现代科技特别是信息科技为支撑 , 旨在构建数字经济时代的关键基础设施 , 推动实现经济社会数字化转型 。

 近年来 , 徐矿集团积极响应国家煤炭去产能政策 , 先后关闭矿井 12 对、退出产能 1295 万吨 , 同时在安全稳定的前提下 , 稳步有序推动煤矿产能核增 , 新疆天山矿业公司俄矿产能由 400 万吨 / 年核增为 750 万吨 / 年 , 建成全疆最大井工煤矿 。新安煤业公司产能由 90 万吨 / 年核增至 150万吨 / 年 。

 对于新增产能提升新基建标准 ,为推进煤矿智能化奠定技术基础 。(四)加快人才培养,提高人才队伍保障能力深化产教融合 , 联合高校创新煤矿智能化人才培养模式 , 构建“产学研”为一体的智慧化人才培训机制 。

 加快培养领军人才 ,把智能装备工程师作为相配套的高端技术人才来培养 , 积极开展在职人员智能化和信息化培训 , 建立健全职业发展通道机制 , 开发高层次、高技能、复合型煤矿创新人才 。

 依托技能大师工作室开展“传帮带”活动 。

 近年来 , 徐矿加强科技创新与人才培养 , 累计完成科研鉴定项目 227 项;获省部级以上创新成果奖 25 项 , 获得授权专利 157 项;建成长青能化、威拉里新材料、信智科技 3 家国家高新技术企业 。(五)加强国际合作,积极参与“一带一路”建设加强与“一带一路”沿线国家能源发展战略对接 , 构建煤矿智能化技术交流平台 。以国际合作为契机 , 带动煤矿智能化技术、装备、标准、服务走出去 , 同时引入国际煤矿智能化先进技术装备、管理理念、服务模式等 , 培育具有国际影响力的品牌产品 。

 徐矿集团近年来开展以煤矿技术管理为主的服务外包 , 发挥人才优势进行煤矿运营和人员培训 , 开发能源服务外包项目 36 个、累计创收 58 亿元、创利 6 亿元 , 在孟加拉国建设运营了孟国内唯一现代化矿井 , 创建了煤电国际品牌 。参考文献[1] 王国法 , 刘峰 , 庞义辉 , 等 . 煤矿智能化 — 煤炭工业高质量发展的核心技术支撑 [J]. 煤炭学报 ,2019,44(02):5-13.[2] 刘东瑜 . 矿井综合信息管理系统设计与实现 [D]. 大连理工大学 ,2014.(上接第 83 页)扣税款 , 致使国家税款流失 。

 其虚开的主观目的主要是为了保持长期业务关系或获取高额手续费 。

 虽然其主观目的不是为了骗取国家税款 , 但如果开具销售税却不按照发票税额计征 , 而对方当事人却按照取得虚开的增值税专用发票进项税额用于抵扣税款 , 同样侵犯了虚开增值税专用发票罪所保护的国家税收利益 , 间接导致国家税款的流失 , 其主观恶性和可能造成的客观损害 , 都使其社会危害程度非常巨大 , 故构成本罪无疑 。(二)“为自己虚开”的主观目的分析“为自己虚开”指合法拥有增值税专用发票的单位和个人 , 明知与他人没有货物购销或者没有提供或接受应税劳务的情况下 ,为自己开具增值税专用发票 , 或者即使有货物购销或者提供或接受了劳务但却为自己开具数量或者金额不实的增值专用发票的行为 。

 本案被告人盛某通过该行为为自己虚开增值税专用发票 , 其主观目的是为了平衡为他人虚开的增值税专用发票销售税额 。

 由于为他人虚开了增值税专用发票 , 被告人自己的销项税额就会增加 , 导致会多缴纳税款 ,其势必会通过自己虚开增值税专用发票以抵扣税款 。

 其主观目的非常明确 , 就是为了抵扣税款 , 已然造成了国家税款流失的危害结果 , 侵害法益的结果已经产生 , 故构成虚开增值税专用发票罪 。五、结语随着我国财税体系的不断完善 , 增值税日益成为我国的第一大税种 , 在企业经营活动中发挥着越来越重要的作用 , 实践中通过虚开增值税专用发票以骗取国家税款或牟取非法利益的行为层出不穷 , 类型多样 , 如果仅仅是简单、机械理解和套用刑法上的规定 , 必然违背立法初衷 。

 在实务中 , 需要充分分析行为人的主观目的以确定其行为是否构成本罪 , 即能充分打击虚开犯罪行为 ,又使企业因其他目的而实施的普通虚开行为被剥离出刑法调整的范围之外 , 从而符合罪刑法定原则又充分考虑到刑罚的谦抑性和罪则相适应的原则 。参考文献[1] 吕 良 , 吴 志 明 . 论 虚 开 增 值 税专用发票罪是否属于目的犯 — 以最高法指导案例为例 [J]. 北京印刷学院学报 ,2020,28(6):21-23.[2] 宋如鹏 . 虚开巨额增值税专用发票[N]. 云南法制报 ,2019-10-09(006).[3] 徐玮 . 浅谈虚开增值税专用发票罪的主观目的 [J]. 法制博览 ,2019(1):137.[4] 翟慎海 . 虚开增值税专用发票罪之目的犯与行为犯辨析 [J]. 河南司法警官职业学院学报 ,2018(3):55-57.(上接第 102 页)在工作生活中对自身作风进行严格规范 ,推动“三严三实”教育的高效落实 , 推动党员的自我净化效果的提升 。

 要强化纪检监督职能 , 对党员的违纪违规问题做到及时发现 , 优化党建环境 。(三)以“敢于担当”为主要教育目标基层党组织要将用于担当作为党员教育的关键目标 , 提升党员的责任意识 , 推动党建工作高效落实 。

 党员干部要以为人民服务为工作中心 , 坚持群众路线 , 与基层职工群众进行沟通交流 , 转变传统的工作思路 , 提升主动意识 , 深入到单位业务和管理活动一线 , 提升岗位工作的科学性 。

 要加强落实责任机制 , 结合具体的岗位工作需求 , 明确责任划分 , 提升担当意识 。

 要加强对党员业务能力的培养 , 完善培训机制 ,强化党员干部的专业素养 , 推动党建工作高效开展 , 形成有效的党性锻炼 。

 要积极开展形势教育 , 将单位改革发展中存在的问题进行深入研究 , 融入到思想教育内容中 ,激发党员的责任意识 。六、结语党员队伍建设的高效推进对推动事业单位发展起到关键作用 , 单位基层党组织要充分发挥自身政治优势和领导作用 , 对队伍建设模式进行科学优化 , 创新党员教育思路 ,强化党性教育 , 引导党员干部构建完善的思想理论体系 , 提升党建工作水平 , 增强担当意识 , 推动事业单位科学发展 。参考文献[1] 周利 . 事业单位党员队伍建设中存在的问题及对策研究 [J]. 人力资源管理 ,2017(7):222-223.[2] 武 亚 欧 . 浅 论 事 业 单 位 党组 织 功 能 的 优 化 与 实 现 [J]. 山 西 青年 ,2019(20):226.[3] 宁方助 . 事业单位党建工作的现状及对策浅析 [J]. 科学中国人 ,2017(23):101.。

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篇三:煤矿智能化建设总结

化建设205Xin Xi Hua Jian She摘要:煤矿智能化建设是煤炭工业的重要发展方向,也是煤炭工业转型升级发展的必然要求。在煤矿智能化建设中,掘进系统是煤矿生产系统中重要的一环,在掘进系统中将掘进机机身增加感知元器件和执行元器件,通过5G移动网络和大数据分析,将无源导航和有源监控相结合,可实现掘进机的远程可视化控制、远程遥控操作、防撞、智能定位、故障预警、行走速度调节、故障告警等,实现掘进工作面长距离、智能化、无人值守、远程监控与安全快速掘进。关键词:智能化;无源导航;远程监控;有源监控当前,我国煤炭企业处于从劳动密集型向人才、技术密集型转变的阶段,煤炭智能开采能够极大提高劳动生产率,减少井下现场作业人员。国家十三五计划的实施对煤矿企业提出相关规划明确,到2020年,建成100个初级智能化示范煤矿,初步形成煤矿开拓设计、地质保障、采掘运通、洗选物流等主要环节的数字化传输、智能化决策、自动化运行,实现部分系统、部分岗位的无人值守、远程监控。到2025年,基本实现全部大型煤矿智能化,构建多信息融合的智能化系统,形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系,升级煤矿智能系统技术和装备,实现煤矿开拓设计、地质保障、采掘运输等多个系统的智能化决策和自动化协同运行,初步推广应用井下部分岗位作业、安控与应急救援的替代机器人。到2035年,全面建成以智慧煤矿为支撑的煤炭工业体系,构建煤矿及矿区多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统,全面突破煤矿智能化核心关键技术,实现煤炭生产主要环节的智能 决策和自动化运行,矿井主要作业岗位基本实现机器人化 [1] 。近日,国家发展和改革委员会等八部委联合发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》(以下简称《指导意见》)发改能源[2020]283号。在“十四五”时期,人工智能、工业物联网、云计算等将与现代煤炭开发利用深度融合。

 《指导意见》还要求,对冲击地压、煤与瓦斯突出等灾害严重的矿井,优先开展智能化采掘(剥)和危险岗位的机器人替代。国内已有煤矿率先使用综掘机“遥控截割”+液压锚杆钻车+破碎机+皮带机“无人值守”配套模式建成国内领先的智能化掘进工作面。1煤矿掘进技术的现状(1)煤矿掘进系统发展过程。从煤炭开采的历史来看,岩巷施工的起源很早,早在20世纪中期就开始进行施工,打眼等工作需要靠人工进行完成,支护时也需要靠人工完成,发展初期的岩巷挖掘方式效率非常低,且需要大量的人力劳作。直至20世纪的60年代,铲斗后卸式装岩机开始被应用,劳动力的应用逐渐减少,但是由于运输的效率较低,在支护方面的技术手段也较为落后,仍存在较大的局限性。到20世纪70年代的后期,挖掘才开始向机械化方向发展,很多先进的设备被应用,不仅挖掘流程变得简单化,挖掘速度及效率也得到了提高。

 (2)岩巷施工作业的发展现状。钻爆法是我国主要的煤炭开采方式,主要包括传统施工工艺:涵盖了打眼、爆破、施工支护、混凝土喷射等,此种施工流程所用的机械构造简单,可靠性较强,且方便维修,投资较少,但是一系列流程需要用到较多的人工劳动力,施工时间较长;利用岩石平巷综掘机:此种施工方案的机械化水平非常高,具有一定的综合性,其优点非常突出,作业效率高、机械化水平高、人员投资少,是符合实际发展的挖掘方案,但是其弊端也非常明显,投资较大,切割的效率还有待提高,所使用的挖掘机械体型较大,存在一定的局限性。

 (3)煤巷高效掘进方式。主要有三种方式:第一种是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤岩巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机,它适应范围广;第二种是连续采煤机与锚杆钻车配套作业线;第三种是掘锚机组掘锚一体化掘进。掘锚一体机可以实现连续切割、装载、运输和支护作业,它具有截割、装载、转载、调动行走和喷雾除尘等多种功能,配备皮带输送机和锚杆支护,主要适用于大断面全硬岩巷道的掘进施工。

 (4)掘进系统总结。煤矿掘进主要是在地下进行的,各个地域的地质条件会有很大的差别,甚至在一个巷道的掘进过程中,会面对几种甚至十几种不同的地质现象或掘进任务,全智能机械化是不现实的,要根据具体情况给出应对措施。在煤矿不断的被掘进开采中,需要实施一系列的工序,在现代技术的背景下,相当一部分矿井采用了更为先进的综掘技术,在综掘中,更要注意的有:矿井的基本情况、地质构造、巷道支护情况,矿井瓦斯浓度,煤层情况,掘进机相关的配套设备,如除尘器、装载机、皮带传输机的投入、维护费用等等。2掘进智能化系统2.1系统介绍将掘进机机身增加感知元器件和执行元器件,实现掘进机远程可视化控制、就地手持遥控器操作、防撞、智能定位、故障预警、行走速度调节、故障告警并与皮带,实现掘进工作面长距离、智能化、无人值守、远程监控与安全快速掘进。本系统将掘进机手动液控系统改造成电液控系统,并在掘进机机身增加感知元器件和执行元器件,实现掘进机的远程可视化控制、就地手持遥控器操作、防撞、智能定位、故障预警、行走速度调节、故障告警并与皮带机、局扇风机实现联动闭锁控制。2.2系统组成整个系统改造采取模块化设计,可根据现场设备需求,灵活配备各个智能单元。

 (1)主控单元:是整个掘进机遥控系统的核心单元,负责其他各单元的协同指挥调度、逻辑控制、就地显示、掘进工艺编排,是整个智能化掘进机的大脑。

 (2)感知单元:负责掘进机日常工况、环境数据、掘进工艺数据、实时视频监控数据的采集上传、就地显示。

 (3)定位单元:负责掘进机行走位置定位、截割头定位,并与系统预设掘进巷道参数比对,实现掘进机行走调节; (4)防撞单元:主要负责采集掘进机机身周围地理信息数据,实现掘进机智能防撞; (5)遥控单元:分为上位机远程可视化控制和手持遥控器控制,实现掘进司机远程掘进操作; (6)预警保护单元:将感知单元的实时数据与系统预设值自动比对,并实现故障预警牵停、故障告警停机; (7)通讯单元:分为机身内部通讯、远程数据传输、遥控系统低频通讯;(8)集控单元:将掘进机机身回传数据进行深度分析,与皮带机、局扇风机、掘进工艺进行联动闭锁。掘进机司机在集控室结合视频监控和掘进机工况数据进行远程可视化掘进 [2] 。远程可视化掘进工作面布置图2.3远程遥控系统远程遥控的实现说明了数据通讯链路畅通和掘进机动作可控性的实现。自动截割的实现说明了掘进机位姿检测的可信度和控制精度的达标性。2.4多系统耦合系统煤矿井下综合机械化掘进系统智能化建设◎黄宝强。

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 信息化建设206Xin Xi Hua Jian She系统之间作用机制复杂,整机工作性能指标不能够充分发挥,这些都对装备子系统间的任务智能规划与协调提出了极大的挑战。为了实现掘进机的无人值守和智能化运作,需要研究掘进过程中的不确定干扰以及未建模动态,建立系统间耦合作业模型,结合机器自学习算法,基于多目标动态优化决策模块中的最优掘进参数和最优支护方案实现全过程的协调控制,最终建立高效安全掘进多系统协调控制与决策优化专家系统。掘进机多目标优化模型如下图所示 [2] 。2.5智能导航系统(1)无源导航和有源监控相结合。掘进工作面常规使用的导航方式为激光指引装置。该指引装置发出一束激光代表巷道的前进方向,随着巷道的延伸,指引装置不断前移。掘进机司机一般都是根据经验,以掘进面上的激光斑点在截割面所处的位置,大概估计截割头在截割时的外周边界。这种导航方式,无法实现掘进机的自动截割。有源监控主要是利用摄像头对掘进工作面进行一个视频的监控,方便地面控制室的管理员对工作面情况有一个直观的了解,可以及时发现偶发问题以便采取相应的人工干预。

 (2)自主识别系统自身的运行状态,确保系统正常工作。掘进机上的测量系统,需要具备一定的方法,定期进行自我检测,以判断自身的测量精度状态,并上传诊断结果,给出是否需要维护的信息。这样能够有效的保证使用的是正常精度输出的导航系统,以避免出现大的偏差导致掘进面超差的情况。

 (3)能接受多种传感器的信号并进行分析和使用。掘进机智能导航系统不仅使用无源导航系统作为导航的主要技术方案,为了配合更复杂工况下的可靠性和灵活性,需要对滚筒的高度或者截割臂的空间位置进行测量。智能导航系统可以融合多种传感器信息,综合应用,对掘进机进行全面的位姿测量,从而使得掘进工作可以有更多的灵活性。

 (4)多子系统掘进作业的智能规划与协同控制。井下掘进装备具有多子系统、多任务和高协同性的典型特征,其推进、支撑、调向、运输等子系统需要工作人员按照严格的运作顺序进行操作,体现了掘进施工过程中明显的人机交错特点,特别是在推进、支护、运输、机械安装等工艺复杂的环节,容易出现顶板冒落伤害人、机械伤害、运输伤害等多种事故,造成了工作人员的伤亡。因此,在确保运行稳定与作业安全的基础上实现掘进装备的无人值守和智能化运作是十分必要的,这样就对掘进装备自主识别掘进任务、各子系统间的任务智能规划与协调提出了极大的挑战。如下图所示,煤矿井下掘进操作模式,突破掘进效率和地质适应性瓶颈,实现掘进装备的长距离、智能化、无人值守与安全快速掘进,引领全断面掘进装备技术革命性跨越,对提升我国此类装备的自主创新能力和实现跨越发展具有重要的意义 [3] 。(5)基于人工智能的岩巷掘进参数理论分析处理。设定井下掘进工作面的不同地质条件,增加载荷参数作为中间桥梁,基于掘进深度和数据挖掘建立不同地质条件下岩巷掘进机状态与掘进主控参量之间的映射关系模型(见下图),通过研究机器参数在线辨识理论和掘进参数约束条件与代价函数在线计算方法,实现控制参数的在线最优匹配以及决策参数的多目标动态规划,解决井下掘进机一旦遭遇不良地质,难以及时科学决策,易造成严重事故的瓶颈问题。(6)本系统具备的技术优势。本系统提供的智能导航系统使用测距加惯性导航系统的方案,实现截割头空间位置的检测功能,配合掘进机的远程遥控系统,可以实现对掘进机的远程数字化精确控制。同时公司可以根据每个掘进工作面的实际情况,进行适应性参数调整,以达到最优的截割方式,在满足开采安全性的同时,提高开采效率。3掘进智能化应用掘进智能化高效快速掘进系统是用于煤巷快速掘进的成套装备。该系统把传统的掘进、运输、支护等分步实施的工序,通过新技术装备整合在一起,有效解决了掘进、支护、运输的同步进行和连续作业问题,实现了掘锚平行作业、多臂同时支护、连续破碎运输、长压短抽通风和智能远程操控的高效一体化运行 [4] 。4掘进智能化未来掘进机具有地面远程监控、定位切割功能。实现远程监控掘进机、锚杆机各项工作参数的功能,工作面只留巡查人员;掘进机最后的发展方向是掘进机器人。为此需要分三步实现这个目标:第一步是实现远程遥控;第二步是实现自动截割加远程监控;第三步是实现智能截割加远程监控。远程遥控的实现说明了数据通讯链路的畅通和掘进机动作可控性的实现。自动截割的实现说明了掘进机位姿检测的可信度和控制精度的达标性。智能截割的实现意味着随着自动截割可靠运行和开采效率的提升空间出现,在掘进工艺的适应性改进前提下,掘进机器人可以根据实际地质与环境状况,调整掘进速度兼顾安全与效率,正常情况下无需人为干涉 [5] 。5总结和展望实现掘进工作面的远程监控,由井下掘锚机、多臂锚杆钻车、破碎转载机、可弯曲胶带转载机、迈步式自移机尾组成,并集成配套通风除尘、供电、控制通讯等设备组成的掘支运三位一体高效快速掘进系统。经过试验新系统机组中的核心单机装备已实现远程控制、自动及半自动化运行,实现了相互配合、协同动作,构建了一个自动化、数字化、信息化的协同控制系统。国家的相关政策、巨大的社会需求以及人工智能技术的进步都在快速推动着全断面井下掘进系统装备的智能化发展。打破传统井下掘进模式,突破掘进效率和寿命瓶颈,实现掘进装备的长距离、智能化、无人值守、安全快速掘进是掘进装备智能化的目标,而实现掘进状态感知识别、掘进参数工况自适应动态调控掘进参数数据采掘计算、掘进参数的智能优化和决策以及多系统协调智能化控制是全断面井下掘进系统装备智能化的核心问题。对煤矿井下掘进装备最新技术成果与人工智能相结合的探索才刚刚开始,其前景必然无限广阔。(作者单位:黑龙江龙煤矿山建设有限公司安全技术培训中心)参考文献[1] 《中国煤炭报》什么是煤矿智能化?建设智慧煤矿应遵循哪些原则?.[2] 《掘进机智能化改造系统》科达自控 小贺.[3]杨华勇[1],周星海[1],龚国芳[1].对全断面隧道掘进装备智能化的一些思考[J].隧道建设:中英文,2018(12).[4] 《中国煤机网》煤矿智能化掘进技术.[ 5] 《煤矿安全网》掘进机智能导航系统——装备智能化核心技术之一.。

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